Главная > Этапы строительства > Строим бюджетный трикопртер — этап 0 «Планирование»

Строим бюджетный трикопртер — этап 0 «Планирование»

Всем привет.

Я всегда любил радио управляемые модели, но всегда либо не хватало денег, либо времени. Недавно наткнувшись на статью про статью о FPV (first person view полётах), решил попробовать. Но до видео в реально времени мне далеко, сначала нужно просто полетать. Но покупать планер это не инетерсно, надо сделать самому. И вот гугля эту тему натнулся на создание мультикоптьеров.

Микрокоптер представляет собой радиоуправляемую летающую платформу с 4, 6, 8, 12 бесколлекторными двигателями с пропеллерами. В полете платформа занимает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать над определенным местом, перемещаться влево, вправо, вперед, назад, вверх и вниз.

Вообще цены на такие модели астрономические, заводская модель может стоить около 2 тыс. евро. Самые дорогие части: управляющая плата и контроллеры бесколекторных моторов. Плата стоит в пределах 300-400 долларов, а контроллеры около 40 долларов, за штуку, а контроллеров нужно по одному на мотор. Для меня это слишком большая плата за хобби. Поэтому я стал искать как можно эти расходы минимизировать. И нашел проект MultiWiiCopter.

MultiWiiCopter — это проект основанный на плате Arduion и использующий в качестве сенсоров Wii MotionPlus(гироскоп) и Wii Nunchuk(акселерометр). У них на сайте можно заказать уже готовую плату стоимостью 125 долларов.

Проект решил разбить на 4 части:

1. Заказываю главную плату
2. Пока идет посылка собираю раму
3. Заказываю пульт приёмником и 3 моторчика
4. Заказываю контроллеры для моторов

Сразу скажу, что это проект долгострой и торопится я не собираюсь. Планирую уложится в полгода — год.
Теперь более подробно о пунктах плана:

Я решил экономить по максимуму(в пределах разумного) и собрать главную плату сам. Что нам понадобится:

1. Arduino — Вообще, по хорошему, ардуина нам тут не нужна, нам нужен только кристалл ATMega168. Все лишнее можно убрать для уменьшения веса.
2. Wii MotionPlus
3. Wii Nunchuk
Выходит что-то порядка 20 долларов.

По поводу рамы тяжело что либо сказать, пока определяюсь с материалами, думаю это будет алюминиевые трубы. Стоимость пока даже не прикидывал, не думаю что очень дорого.

Пульт с приёмником обойдется мне в 56 долларов. Выбрал на хоббикинг. Главным условием для меня была работа по протоколу ppm.

Моторчики стоят порядка 10 долларов за штуку и того 30.

Один из самых дорогих элементов это контроллер для моторов он стоят около 40 долларов за штуку, нам их нужно 3. Итого 120 долларов.

Да совсем забыл, потребуется аккумулятор, он стоит около 30 долларов.
Вот пока все. Планирую потратить на проект 256 долларов(это по минимуму). Очень бюджетно получилось.

Реклама
  1. Комментариев нет.
  1. No trackbacks yet.

Добавить комментарий

Please log in using one of these methods to post your comment:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход / Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход / Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход / Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход / Изменить )

Connecting to %s

%d такие блоггеры, как: